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韩千回带着十五名士兵同样也是从山上潜入羊马城，这样便可避开外围防不胜防的突厥巡哨，这便是突厥军队最大的防御漏洞，他们派出千名士兵在大营外十里范围内进行巡哨，却无法顾及羊马城的南面，这里紧靠大山，骑马无法巡逻，便成了突厥军营的一处防御漏洞。
但无法顾及并不等于忽视，突厥万夫长还是安排了两支巡哨队在围墙内部巡哨，但这里不利的地形还是使羊马城南面成为了突厥外围防御的软肋。
韩千回在这里有过多次偷羊的经验，他知道怎么避开羊马城内部的巡哨，当一队巡哨骑兵飞驰而过，他便率领十五名士兵一跃攀上围墙，翻墙而过，向羊马城深处疾速奔去。
这十五名士兵都是挑选出来的武艺高强者，而且水性都还不错，加上韩千回丰富的大盗经验，他们在百万只拥挤的牛羊中迅速穿行，只是引起了近千只羊的轻微骚动，羊群咩咩地叫着，不安地避让他们，但千只羊的轻微骚动在百万只牛羊中只俨如大海中的一朵浪花，没有产生任何影响。
十几名隋军士兵迅若狡兔、快如疾鹿，很快便穿过了羊城马城，又从羊马城北面的围墙翻了出去，外面便是紫河，而对岸便是一顶顶突厥穹帐，这里没有任何巡哨士兵，距离他们最近的哨兵也在数百步外，那里是紫河流向羊马城的一条沟渠入口，有五十名士兵把守。
士兵们伏在岸边草丛中，密切关注着河对岸的情形，河水并不深，最深只齐到大腿处，但水流十分湍急，很难在水中站稳，稍有不慎便会被激流卷走。
此时正值三更时分，也是一万突厥军熟睡之时，他们远离战场，南下一个月来没有遭遇任何袭击，军营的戒备也渐渐松懈了，除了大营四周有密集的巡哨外，军营内部基本上看不到巡哨士兵了。
韩千回抬头看了看天空，月光时明时暗，一轮满月下，大片大片薄薄的灰云速度极快，向西北方向飘去，风力正强，风向依然是东南风。
这是韩千回第一次率领正规军队执行任务，他心中十分紧张，他非常清楚，这对他是一次彻底翻身的机会，但同时也是一次严峻的考验。
他目光迅速瞥了一眼手下十五名士兵，这十五名士兵是从五万军中挑选出来的武艺高强者，有队正也有旅帅，而他这个头目却是职务最低之人，只是一名火长，好在大家都彼此不知底细，若让手下知道他是陷阵兵出身，又只是一名火长，恐怕没有人会听从他的指挥。
“大家听我的安排！”
韩千回把众人召集到身边，低声对他们道：“河水非常湍急，我亲身试验过，如果站起身很难站稳，会被河水卷走，最好的办法是潜入水底，身体贴着河床游行，底层的水流很平缓，大家需要一口气潜到对岸，中途不能停，大家看看自己能不能办到？”
众人看了看河面，河水宽二十余丈，众人都点了点头，表示没有问题。
韩千回又嘱咐道：“即使被河水卷走也不要慌张，无须挣扎，到紫河口那边河水就会变缓，不会有生命危险，但也不要再过来了，以免被哨兵发现！”
说完，韩千回一一注视众人，众人皆默默点头，韩千回见无人有疑义，便道：“最后检查一下身上的油纸包，准备下水了！”
每个人脱去上衣，稳固一下绑缚在后背的油纸包，深深吸一口气，潜入了水中.......
只片刻，韩千回第一个上了对岸，紧接着士兵们也纷纷上岸，韩千回迅速清点人数，十五人一个不少，这时所有士兵都匍匐在岸边的草丛中，等待着进一步的命令。
韩千回他们的任务说简单也简单，说难也难，他们的任务是火攻突厥大营，说简单只要点把火，凭着风力，大火会很快蔓延，但要突破突厥军的外围防御却并不容易，突厥士兵十人一队，黑暗中要一次性射杀十名全部哨兵，只要有一人不死便会大声叫喊，从而触发警报，所以火攻成功的关键就在于能否避开突厥巡哨。
而韩千回恰好知道突厥大营的防御漏洞，从山上进入羊马城，再穿过羊马城和紫河，便潜入了突厥大营之中，从而避开了外围密集的巡哨。
众人纷纷解开绑缚在身上的油布包裹，从里面取出包得层层叠叠的火镰、火布等引火之物。