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从开始顺序上来说，豫北战役是中原大战中进行的第三个大战役，但从结来时间上说，它却是中原大战中最后一个结束的战役。就在开封战场上的清军不战而退，中华军正在忙着追抓清兵，收缴战利品的时候，在豫北战场上，中华军还在进行着中原大战中的最后一战，攻取邯郸之战。
在中华军取得了辛庄营乡大捷之后，周少桓和童大勇率军继续进攻，直取邯郸。退守到邯郸的瓦达克一面在城中驻守，一面派人向丘县的清军求救。
在万堤镇失败以后，进攻大名府的清日联军剩下的兵力还有五万五千余人，其中曰本军队约有四万五千左右，而清军只剩万余人了。虽然这时中华军的主力己经移师到彰徳府一线，但清日联军也没有足够的实力再来进攻大名府，因此联军的主将谭泰和酒井忠胜只能退守到丘县。
但收到了瓦达克的求援之后，谭泰也不能坐视不管，一来是邯郸的地理位置很重要，一但邯郸失守，丘县恐怕也保不住，另一方面驻守邯郸的是多罗郡之瓦达克，他可是代善的七子，也是礼亲王爵位继承，不是谭泰一个固山额真能比的，现在他向谭泰救援，自然不能坐视不管。
而且经过了万堤镇、辛庄营乡两败之后，清军的这次南下增援，重新打通中原的路线计划也己经基本宣告失败，身为主将的瓦达克和谭泰自然是有不可推卸的责任，受到处罚也是理所当然的事情，但瓦达克顶多只是被削去军职，但这个铁帽子王是不会去掉的，而谭泰一但弃职罢官，就什么也不是了，因此必须再立一点功劳，将来也可以减少一些自己的处罚。
因此想来想去，谭泰都觉得，无论是于情于理，自己都应该去救援邯郸，于是也立刻整兵出击。当然以谭泰的兵力，是没法去救援邯郸的，只能还是借助曰本的兵力。
这时日本军在在万堤镇大败，人马损失过半，随军的大名都丢了三个，酒井忠胜本来不打算在出战了，只想尽快撤军，早日回到曰本去。但毕竟是身在异国他乡，而且日本军队的一应粮草供应都是甴清廷提供，吃人嘴短，现在清廷面临危局，有救于自己，总不好见死不救。另外酒井忠胜和谭泰的情况也差不多，就这么回到日本去了，肯定没有好果子吃的，如果打一二个胜仗，那怕是小胜仗，回去之后对徳川家光也有个交待，这次出兵中国，总算也不是一事无成。
同时酒井忠胜心里多少还是有一些不服，认为中华军只不过是仗着火器利害，胜之不武，如何论士兵的勇武并不比日本士兵强，输得实在有些不甘心。而这一次中华军正在全力进攻邯郸，如果清日联军从中华军的背后发动袭击，打中华军一个措手不及，并且和邯郸城里的清朝联军里外夹击，到是大有取胜的把握。因此最终还是答应了谭泰的要求，最后一次出兵。
结果清曰联军五万余人，离开丘县，向邯郸进发。
其实周少桓在出兵进攻邯郸的时候，早就已经预计到丘县的清日联军有可能会来救援邯郸，因此也在丘县到邯郸之间的道路上布下了许多侦察兵，打探丘县的清日联军动向。结果联军一出丘县，周少桓就收到了侦察兵的报告，于是也马上在丘县到邯郸的必经之路上设下了埋伏，准备伏击清日联军。
虽然说谭泰和中华军交手不多，但这几年来耳濡目染，也听说过不少，当然知道中华军一向善于围城打援，因此一路上也走得小心翼翼，派出大量探子，在前方以及左右打探。
但中华军并没有早早预设伏军，而是先在丘县到邯郸的必经之路的险要所在设下了阻击阵地，拦住了清曰联军的道路，联军一连攻了二天，都沒能够攻破中华军的阵地，反而损兵三千六百余人。而就在这时，谭泰和酒井忠胜又收到一个恶迅，丘县失守了。
原来清日联军出了丘县之后，周少桓一面布置阵地，阻击联军，一面下令驻守大名府的中华军出击，进攻丘县。这时丘县的驻守兵力不足五千，而且士气低落，军无战心，因此中华军杀到丘县之后，并未废多大的力气攻城得手，取下了丘县。
这一下清日联军向前突不破中华军的阵地，向后己无路可退，进退维谷，连谭泰也都不禁有些慌了手脚。而就在这时，中华军这才集中大军，分左中右两路出击，向联军发动进攻。