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为了截住高丽主力，李维正率大军几乎是和高丽军赛跑，他走弓弦，高丽军走弓背，前方已经是黄草岭了，眼前的这片旷野就是两军的汇合之处，他派出的先头部队既然没有回信，就说明高丽军还在自己的后面，李维正纵马冲上了一座土坡，他用千里眼向东北方眺望，远方是一望无际的森林，一条大河从森林里穿出，流水细小，大片河床裸露着。这条河就是高丽军南下的唯一通道，这时，他忽然看见一队骑兵正向这边疾速奔来，这是他派出的斥候回来了。
李维正立刻一摆手令道：“大军止步！”
五万大军缓缓地停止了前行，斥候们飞奔而来，为首总旗跳下马，半跪着向李维正行一礼道：“禀报将军。高丽军主力正向这边开来，据此地已不到二十里，他们行走不快，约一个时辰后将抵达。”
李维正沉吟一下又问道：“他们可看见他们的探子？”
“属下们昨天便已经遭遇了他们的探子，但高丽主力并没有调头，还是继续向这边开来。”
李维正点了点头，和他所料一样，高丽大军已经无法回头了，他们走了四天，粮食应该快断绝了。再调头回去，结局只能是不战自溃，所以高丽军现在只有一条路，就是在粮食断绝之前和他们硬拼一场，就看能逃多少人回去了。
想到这，他看了看天色，便再次下令道：“令各军就地列阵，做好战斗准备！”
旷野上，明军开始变换阵势，士兵们训练有素，迅速调整自己的位置。五万明军分为左、中、右三个大营，呈扇形排列，一万五千火铳军站在最前面，平均两人一支火铳，一人主射，另一人点火和护卫。在他们中间夹杂着数百门大炮，在他们身后则是一万五千骑兵，马匹整齐。骑兵配备着锐利的马刀，但骑兵的主要武器却是狼牙棒，这是对付步兵的利器，排在骑兵后面则也是一万五千步兵，他们手执长矛，列成方阵，虽然进攻不如骑兵锐利，但他们坚固稳重，防御力极强，是明军的中坚力量，最后则是辎重队和指挥中心，由五千重甲步兵护卫，在辎重队中已经搭起了一座高达四五丈的大木台，上面有十几杆大旗，实际上这才是明军最重要灵魂所在，没有这座木台上发出的旗令，各军就无法协同作战，甚至会乱成一团。
不到半个时辰，明军的阵势便排列完成，五万大军威严地矗立在辽阔的旷野中，北风呼啸，他们在等待着最后的一击。
正如斥候的探报，高丽军主力已距黄草原不足十五里了，事实上李必比李维正早一天出发，他在接到郑栋明半路被伏击，以致全军覆没的消息时，他便知道大势已去了，尽管他从附近抢到了不少女真人的粮食，但对四万大军来说仍然是车水杯薪，他只剩下六天的粮食，他就相当于高丽军的喉咙已经被明军掐住了，他们只要稍微拖上五六天，高丽军就将不战而溃，在万般无奈之下，李必只能下令全军向东南方向撤离。将自己的行踪和意图暴露在明军的眼皮之下。
事实上在粮食后勤补给这件事上，李成桂犯下了一个战略性的错误。本来高丽人在几十年的北侵中已经在安边城和图们江之间建立了许多城池，比如吉州、咸州、甲州、兴庆等等，一方面是用来安置投降高丽的女真人，另一方面也移民北上，几十年来已初具规模，偏偏李成桂为了要回耽罗岛而故作姿态，下令将各城的所有高丽军民都暂时撤回了摩天岭以南，同时把粮食物资也席卷一空，各个城池几乎都是空城，如果李成桂不犯这个错误，这些城池还能给高丽军供部分军粮，也不至于到今天眼看断粮的地步。
李必已经知道明军在前方等着他了。但他也无路可走了，他只剩下两天的粮食，他的背后是数百里的无人之境，高山峻岭、森林荒野，往回走是死路一条，况且明军已经发现了他们，他们绝大部分都是步兵，怎么跑得过明军的骑兵追击。
只能向前，和明军硬打一战。或许还能有一半的军队逃回高丽，不！应该是朝鲜，李必现在恨透了这两个字，就是建立这个国号之人，自不量力地想和明军对抗，最后牺牲的却是他们。
李必将十几名重要的将领找来商议对策，他把眼前严峻的形势给他们讲了一下，最后道：“现在离我们最近的补给地便是熙州，翻过前面的黄草岭就是。向后、向东、向西都是死路一条，你们来出出主意吧！前方就是明军主力，这一仗我们该怎么打？”
说完他扫了众人一眼，大家都低下了头，谁也不吭声，这时后面一人举手道：“大帅，我有个办法。”
李必精神一振，连忙道：“你快说！”
这名部下上前献计道：“大帅，不如我们分兵两路，可命两万军前去抵挡明军主力，大人率三万军乘机南撤。”
这个主意看似不错，但李必想了一想还是摇头道：“我若偷生而走，这两万军能抵挡几时？正好给明军各个击破，只有全力一拼，或许我们还有活命之机，此计不妥！大家说说还有别的办法吗？”
“不如投降算了。”一个将领嘟嘟囔囔道。
霎时，十几人一片寂静，大家似乎连呼吸都停止了，李必脸色顿时沉了下来，目光严厉之极，他一个一个地向手下望去，“你们都这样想吗？投降算了？是这样吗！”
他的声音越来越大，最后厉声呵斥起来，将领都吓得战战兢兢，连声道：“不敢！不敢！”
“哼！”李必重重一哼，他不再商量什么，拔出剑道：“传我命令，大军做好战斗准备，和明军决一死战！”
高丽军加快了行军速度，一个多时辰后，高丽大军出了河谷口，来到了一望无际的旷野上，远方约十里外，他们看见了一条长长的黑线，那是明军布好的阵势。
李必可不是郑栋明，他有着丰富的带兵经验，虽然也没有大规模的作战经历，但他在军中已经近三十年，威望很高，士兵和军官们都听他的指挥，在他的调度下，高丽军很快也排成了阵势，高丽这次出兵八万，在鸭绿江一线布置了三万人，其余五万人由李必率领，若大明不出兵。他们就将一鼓作气，向豆满江以北挺进，将数十倍于高丽的土地揽入怀中，不过现在只剩下四万军，另外一万被明军伏击全军覆没了，这四万军中没有火铳兵，也没有骑兵，清一色的步兵，但有五千弓兵，其余是两万长矛兵和一万五千刀盾兵。
虽然高丽军装备远远比明军落后。没有什么火器，但也不至于连盔甲也没有，关键是高丽的精锐部队都被李成桂用来保卫京师了，他刚刚取代高丽，不可能把自己的精锐士兵调走，而李必率领的这支军队却是高丽国二十万大军中的地方军汇集而成，是李成桂的非嫡系部队，他们无论待遇、装备还是训练以及战斗力都远远不能李成桂的嫡系军队相比。说得再简单一点，他们绝大部分都是普通百姓，平时要在家干活种地，只是定期集中起来训练一下。
他们身上穿的都是皮甲，这种皮甲就是前后两片，用绳子简单地系一下，腿上则是绑腿，长矛和刀盾都做工粗糙，李必为了训练这支军队，也下了不少功夫，他们虽然是从各个郡县汇集而成，但在李必的强化训练下，也勉强能排出大阵作战了。呐喊刺杀，鼓响则行，鼓停则止，还有模有样，李必受到极大的鼓舞，他认为自己的队伍可以和明军一拼。
但他却没有想到一件事，这些军队都长期在地方半军半农，就不像李成桂的嫡系军队还见过明军，还和明军有过小规模的交手，这支军队根本就没有见过明军，没有见过真正的军队，当高丽主力军离明军越来越近时，这些士兵们看到了明军的真面目，那种盔甲整齐，那种军旗招展，那种杀气腾腾的威压，数千支火铳冷冰冰地对准了自己，还有骑兵。数以万计的骑兵，惊涛骇浪般的气势已经使高丽士兵胆寒了，在距明军不到三里时，前军停下不肯走了，队伍开始有些混乱，很多一排的士兵都开始向后退了。
数里外，李维正和十几名将领都在冷冷地望着队伍越走越凌乱的高丽军，他们本来是严阵以待，准备和高丽军大战一场，可眼前的情形使李维正意识到，他也犯下了错误，他太高看所谓的高丽的主力了，根本就没有什么奇袭安边城的必要，难怪陈万里能以五百骑兵歼灭一万高丽军。且一人不死，确实是真的，不是虚报军功，这支军队不堪一击，他是在用牛刀杀鸡。
李维正立刻改变了部署，他当即下令道：“命建州卫一和二骑兵千户所立即从左右包抄，截断高丽军后路，其余骑兵队从正面发动，给我杀！”
鼓声疾响，大旗挥动，骑兵发动了。建州卫两翼骑兵如两条长龙向左右包抄而去，他们截断了高丽军的退路，而其余一万余骑兵万马奔腾，铺天盖地向高丽军冲杀而去。他们挥舞着狼牙大棒，气势如天崩地裂，杀气仿佛将天地都遮蔽了……
…… …… ……
洪武二十五年秋，李维正率明军主力在黄草原截住了南撤的高丽军。明军仅一波骑兵的冲击，便冲垮了高丽军的阵型，四万高丽瞬间土崩瓦解，被杀者不计其数，此一战，高丽军被斩首达二万余人，其余全部投降，高丽军主将李必也死在乱军之中，十天后，得到消息的另一支高丽军队在李维正大军赶来之前，向辽王朱植投降。
黄草原一战彻底瓦解了李成桂的抵抗之心，他派使团和儿子向明帝朱元璋请罪，表示绝不再抗天朝。
洪武二十五年十月，朱元璋圣旨到，嘉奖辽东军，并将辽东都司以辽河为界，一分为二，以西由辽王统帅，防御蒙古，以东则由李维正统帅，镇压朝鲜，同时朱元璋升李维正为辽东度指挥同知，授镇国将军，充辽东总兵官，并命其建铁岭卫。