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进入安南的除了李过的四万步兵，三千精锐的骑兵是李过的中军。其余的七千人，组成骑、步、车兵混成旅，这也是很新鲜的战法。这种战法甚至是李过没想到的。
这一混成旅有骑兵三千人，步兵四千人人，（两千是杀手队，两千是大车上的炮手队和鸟铳兵。）重战车一百二十八辆，轻战车二百一十六两辆。
首先是战车的使用，战车成为这种战术的重要组成部分。
这种战车的性能以防御为主。形状和民间的大车相似。所不同之处，在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”。
几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点。屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。
其中，一辆轻型战车能装载虎蹲炮两门，整个混成旅有轻型战车二百一十六辆，虎蹲炮四百三十二门以及弹药。虎蹲炮威力大，用五十门虎蹲炮两轮便可炸毁敌人的城墙。这种轻便的火炮跑管薄，射程大约五百米，适用于山地作战，机动灵活，由于前装，可以大仰角发射和大量装备下层部队，跟现代的迫击炮有异曲同工的用处。
大型的佛朗机，射程约九百米。这种火炮威力巨大。整个步骑混成旅也只有二十门，那是用来攻击极坚固的城防和要塞的。大型佛郎机由重战车驮运。一百二十八辆重战车只有二十辆驮着佛郎机大炮。
混成旅携带的最大型的重炮，俗称“大将军”。整个混成旅只有八门。这种重炮重一千斤，以骡车装运，点放时则需使用大木楔入地面使本身固定。炮筒内不用弹丸，而以小铁球和石块紧紧填实，作用是在零距离大量杀伤敌军人马，炮手在点烧火药以后也要跳进附近的工事里以避免受伤。
其余的一百辆重战车拉的都是火药和铅子，按照规划分散在队伍的各处。以便随时提供充足的火药的供应。
火炮以及辅助火炮的鸟铳都在战车上屏风后发射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口。
二十名士兵人配属于战车一辆。其中十人直接附属于战车。任务为施放佛朗机大炮。另外十人就是鸳鸯阵中的杀手队，他们任务为以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。
杀手队的距离和战车保持在八米以内，他们如果前进，战车也随之而推进。其他步兵部队仍然使用鸳鸯阵的战术。稍有差异的是藤牌手应当匍匐前进砍所敌人的马蹄，长枪手则主要在于挑刺敌军使之落马，竹制的狼筅有一部分已易为铁制。
迎敌时骑兵在前阻挡敌人，使战车得以有充裕的时间构成战斗队形。当敌军逼近，骑兵就退入战车阵内。
敌骑数在一百以下，混成旅拒不接战，只有来犯的大批敌骑进入火器的射程中约八十米之内时，佛朗机、鸟铳和火箭等才同时施放。
当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出。形成几道攻击波和敌人格斗而以喇叭的声音指挥动作的协同。
等到敌人攻势被挫，队形散乱，骑兵也从车后整队出击。这种骑兵实际上是马上步兵。他们同样以鸳鸯阵的队形带着不同武器和敌人作战。
马上的骑兵鸳鸯阵也是十二人。
当先的是队长，也是手里拿着旗枪，腰上挎着腰刀，后背背着合力弓和三十支大箭。
队长后面是两名鸟铳手，鞍上挂两把长刀，刀等敌人接近的时候可以厮杀。