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有人背后捅了杨忠一刀，这个人居然是柳仲礼。
说起来，杨忠对柳仲礼相当不错，他没有因柳仲礼是败军之将而轻视他，对他可谓礼遇有加，奉为座上宾，派人把他送到长安见宇文泰。
不管怎么说,杨忠也曾经在梁国做了三年客，对梁人还是有感情的。
河东柳氏也算是天下名门望族，族人出仕为官的遍布南朝、东魏、西魏，世人对高门中人有一种天然的尊重，宇文泰也不能免俗。何况，当初贺拔胜经略三荆，只有柳仲礼可以与之匹敌，所以南朝名将能在代北武人心中留下深刻印象的大概除了陈庆之，就是这位柳仲礼了。
所以，柳仲礼到长安后，宇文泰对他非常客气，把他留在身边充当南朝顾问，两人经常在一起聊些南朝掌故。
借着这层关系，柳仲礼毁一人救一人。
杨忠拿柳仲礼每当外人，柳仲礼表面上客气，骨子里却对杨忠恨之入骨。原来，柳仲礼自命当世英雄，此次一战而为杨忠所擒，心中对杨忠非常怨恨，人有了报复心，就会处处留意，寻找机会下手。
柳仲礼发现，宇文泰在西魏推行周礼还真不是只停在字面上，用六条诏书约束官吏，所以西魏同东魏、南梁最大的不同就是，官员们贪污**的问题不重。
宇文泰对手下人一点也不吝啬，他会通过赏赐让手下人发财致富，但绝不能容忍他们背着自己捞钱。
柳仲礼笑了，因为他找到了报复杨忠的方法。在竟陵的时候他看到杨忠纵容将士们大肆抄掠，本来也没觉得是个事。当初入援台城的时候，老百姓盼星星盼月亮最后盼来了一群跟侯景贼兵没有两样的强盗兵。当兵的谁不这样？但是，杨忠发现长安的风气不是这样，按照西魏的法律，杨忠小子的行为是一种犯罪，是应当受到惩罚的。
没有人会同宇文泰提起这些事，因为杨忠现在正得宠。
柳仲礼决定试一试。
有一天，宇文泰公务不是太忙，让人把柳仲礼叫到丞相府聊天，听柳仲礼讲述南朝的风土人情。宇文泰是有心天下的人，他对号称衣冠所在的南朝兴趣很大。
两人聊得挺愉快，柳仲礼有意无意提到：公可知杨大将军此次纵容军士抄略，大取金宝珍玩？
嗯？有这等事！
杨忠啊杨忠，好一个揜于，你太令孤失望了。
宇文泰一向不能容忍部下任意胡为，更不能让人容忍的是，竟然还瞒着自己中饱私囊。
盛怒之下宇文泰一度想让有司拿杨忠问罪，但他撇了一眼柳仲礼。柳仲礼的目光充满了期待和热切，瞬间，宇文泰似乎想到了什么，他冷静下来。
杨忠毕竟南伐功高。且良将难求，宇文泰心下不忍惩戒，但是。制度要执行，口子不能开。还是让他坐会冷板凳，好好反省反省吧。
很快。长安特使到荆州将杨忠召回，一到长安，旨意再下，加封杨忠为某州刺史，但没有加都督。对一个将军来说，士兵是建功立业的基础，杨忠成为单车刺史，心中好不气恼。
当杨忠知道是柳仲礼告了自己黑状后，心中更加不忿：南人不义留着就是祸根，悔不杀之。从此，杨忠心中残留的对梁朝的一丝好感消失殆尽。
柳仲礼没有想到的是，自己因此间接害死了邵陵王萧纶，这是后话。
在侯景大闹江南的日子里，宇文泰的军事改革也初见成效，一种新型的府兵系统逐渐成熟了。
府兵系统犹如一个大金字塔，位于塔尖的是六个柱国大将军（实际设置八位，两位不直接带兵），每位柱国大将军统领两位大将军，每位大将军统领两位开府大将军，每位开府大将军统领两位仪同大将军。
仪同府是军府的最小单位，仪同下设大都督、都督、帅都督、子都督。
仪同为统军，每军一千人，整个府兵系统共二十四军，四万八千人。
府兵这个概念也不是新鲜玩意，在南朝、北朝一直存在，但当时的各个军府只是散布于各地的军营，没有形成一个独立的军事体系，宇文泰推陈出新，把中外兵、乡兵全部纳入军府，所以他的府兵已经不是一般意义上的府兵了。
如果你是一个财主，碰巧生活在南北朝时代，那么你的日子一定不好过。宁做太平犬不做乱世人，由于战乱频仍，兵匪一家，为了养队伍，他们把打土豪成为队伍补充给养的手段，于是财主院子不断有人来访，今天你抢，明天他闹，财主手里攥俩钱活得提心吊胆。
后来，财主想通了，与其守着钱财让人家抢，还不如花出去买武器自己养兵，农忙的时候该干活干活，农闲的时候组织起来练练兵，敌人来了，甭管来的是官兵还是强盗，只要觊觎咱的粮食土地，一律驱逐出界。
乡兵就是这样产生的。
能在乱世活得滋润的财主大多是世族或者土豪，乡兵是他们的部曲，所以，所谓乡兵就是以乡亲为纽带，以豪族子弟、家奴、依附民、门客等组合在一起的武装，目的是为了保卫家乡，作为世家大族或者豪强们的私人武装，他们是游离于政府正规军以外的武装力量。
有时候，乡兵也随着自己的宗主协助政府军作战，宗主到某地做官的时候，他们也跟着到某地保卫宗主的安全。东魏高敖曹的汉军主力就是这样一支队伍。
由于西魏是鲜卑政权，一直沿袭胡汉分治的国策，国家武装力量的主体是鲜卑人及匈奴、氐、高车、羌等少数民族人士，他们具有职业兵的性质，打仗就是他们的工作。而汉人最重要的任务是种地。
乡兵的主体是汉人，所以他们虽然有时候也随同出征。但战斗力较弱，一直不受重视。搁今天看可类比与民兵组织。
大统九年宇文泰邙山大败。西魏军队遭到重创，西魏控制区人烟稀少，也没有那么多的胡人去当兵，为了补充兵员，宇文泰打破了胡人当兵汉人种地的社会组织模式，广泛吸收关右豪杰子弟入伍。
豪杰子弟转入国家正规军，他们的部曲自然变作为国家战斗的军人。
宇文泰通过这种方式完成了乡兵向正规军的转化，乡兵成为府兵系统的一员。
在北魏创业之初，鲜卑部族战士拥有崇高的地位。他们担负着保卫国家的重任，只要军功显赫，出将入相都不是问题。但孝文帝汉化改制后，军人们逐渐被边缘化，北朝的军府越来越像南朝的军府，地位越来越低，甚至失去了当大官的机会。
所以，矛盾多了，六镇乱了。最终动摇了北魏的国本。六镇大乱的根源就是武人为争取自身地位的尝试。
所以，宇文泰建立军府时充分考虑了军人的利益，他必须这么做，在战争年代。拿枪的人才有话语权。
宇文泰恢复了军府的崇高地位，二十四军府的四万八千人不编入民户，不承担纳税、徭役等。每月半月巡逻警卫，半月练习武艺。在为国家举荐贤良等功能上。军府同地方州郡同等待遇。
同时，宇文泰还废除了老兵制中士兵自己准备兵器马匹的规定。每名府兵除自带一张弓一把刀外，盔甲、长槊戈矛以及弓弩全部由国家供给。
由于照顾到自己的利益，府兵制获得了胡人们的支持，但汉人豪强愿意加入吗？
作为一个以鲜卑人为主的政府，汉族豪强们尽管有钱、有武力，仍然很难进入政府高层，现在不同了，只要进入军府系统，就可以凭借军功往上爬，就能得到越过胡汉日积月累形成的鸿沟拥有更高的政治地位。
所以，府兵制度也得到了关中汉族豪强的大力拥护。
而且，宇文泰还有更高的后招：赐胡姓，纳入军府的汉族豪强如果功劳累积到一定程度，职务上升到一定阶层，还可以赐给胡姓，享受到跟鲜卑人一样的待遇。