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在淮安，路振飞有一位肝胆相照，志同道合的战友，就是巡按御史王燮（xie）。
王燮，字雷臣，湖广黄陂（今武汉市黄陂区）人，崇祯十年进士。他熟读《春秋》，有经纬大才，初任河南祥符县令，曾三守危城。崇祯十七年三月，调任淮扬巡按，与淮扬巡抚路振飞相处非常融洽。两人约定：由路振飞坚守淮安城，王燮自告奋勇负责黄河防务。
三月底，北京陷落的消息传到淮安。占领北京的李自成派遣制将军董学礼带兵进攻江北，并任命明朝降官吕弼周担任大顺朝的淮扬节度使（即明朝的巡抚），前来替代路振飞，任命明朝进士武愫为防御使（即明朝的兵备道），招抚徐州，沛县一带。
吕弼周是王燮的座师，因有这层关系，吕弼周满望招降王燮后，黄淮流域将唾手可得。他大摇大摆，派头十足地前来淮安赴任，路上真的遇到了王燮手下大将骆举前来迎接，不料见面没说两句话，骆举就吩咐随从人员将吕弼周捆绑起来，送往巡按衙门。
吕弼周老头子别提多气恨了，哼！等见到我学生王燮再说。可一进王燮的巡按衙门，气氛却比寒冬还要冷峻，王燮同学竟叱令吕弼周下跪。大顺朝节度使吕弼周翻翻眼皮，肺都气炸了，不由破口大骂：“畜生，连我都不认识了吗！”
巡按大人王燮也厉声回骂道：“乱臣贼子，我认得谁！”下令属下用尖刀截掉吕弼周的半只耳朵，严刑审问他投降闯贼的经过和先帝崇祯，东宫太子在哪儿，吕弼周双目紧闭，脸色铁青，一语不发。不耐烦的王燮带人把他押解进淮安城。
巡抚路振飞一见喜出望外，亲自举杯酬劳王燮，骆举，为他俩披红戴花，并让人在辕门外将吕弼周**裸地吊在高杆上，命令军营里善于射箭的士兵五人一组，都站立在二十步以外，每人射一箭，射不中的退后，射中的上前领赏。
路巡抚恨极了这种屈膝投降的无耻之徒，吕弼周被当靶子足足射了两个时辰（四个钟头），最后才放下来又千刀万剐，也真是够残忍的了！
刚处理完节度使吕弼周，义勇军战士又将大顺朝防御使武愫抓获，路振飞因为与武愫过去熟识，不忍心立即诛杀，将他鞭打八十，并拉到闹市上示众，然后装入木笼囚车，押往南京，交朝廷处理。
随后，路振飞调兵遣将，在宿迁（今江苏省宿迁市）一举击溃大顺军制将军董学礼的部队，俘虏了大顺朝三员将官。
路振飞下令将这三员武将沉入河底，并在淮安府学院大摆筵宴，庆祝胜利，给立功的文官武将八十多人记功授奖，路振飞，王燮二人亲自把盏敬酒，周围观看的群众都感到欢欣鼓舞，扬眉吐气。
驻军扬州的兵部尚书，武英殿大学士，督师史可法听到这一消息，心情振奋，高兴地亲自给他们上书请功：
“闯贼自从攻破潼关以来，声势逼人，派出的伪官一到，各地都争先恐后迎接，有的总督，巡抚手握兵权，却不能打碎一块伪牌，斩杀一名贼将。人心之坏，至此极矣！
“唯有淮安军民同仇敌忾，固守城池，贼寇令牌一到即击碎，贼寇使者一来就斩杀，贼寇的骑兵逼近黄河岸边，就一鼓作气将其击溃，贼兵心存恐惧，再不敢前进半步。
“路振飞，王燮聚集起民间义兵一二十万，声势之壮，犹如钢铁长城，东南半壁江山安然无恙，都依赖二人之功。请皇上给予他们最高规格的褒奖，从而让忠义之士感动振奋，让偷生苟活之辈懂得愧疚和羞耻。”