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荷兰对大明的侵略始于明万历二十九年，殖民者“驾大舰，携巨炮”，以“通贡市”为名，对大明沿海各地进行侵扰，企图夺占一个地方，作为控制对华贸易和劫掠大明财富的基地。
这些都是很不正常的行为！
大明当时的国力，远远的超出这些西方小国！
荷兰殖民主义者先占据了爪哇岛（今属印度尼西亚），接着与葡萄牙争夺澳门，被葡萄牙打败后，逃到澎湖。万历年间，荷兰驻爪哇提督韦麻郎率舰2艘，由爪哇出发，8月抵达澎湖。由于当时明朝政府派驻澎湖的军队已经撤回，荷军8月7日在未遇到任何抵抗的情况下，顺利在澎湖登陆。不久，荷兰侵略军头目高文律于天启二年派兵骚扰福建的漳州、泉州一带，要求开辟租界。福建巡抚得悉后，命令都司沈有容率帆船50艘于11月18日前往澎湖，责令荷军离去，并禁止百姓下海，以断绝对荷军的物资供应，荷军被迫于12月15日撤离澎湖。
十五年后，荷兰东印度公司在爪哇建巴达维亚城（今印度尼西亚首都雅加达），更加紧了对中国的侵略。
二十年后，荷军东印度公司驻印尼雅加达总部命令科纳里斯.雷约兹率军舰17艘、侵略军1000余人，再度窜犯澎湖，在妈宫澳（马公湾）登陆，建筑城堡。随后又在凤柜尾、金龟头、莳里、白沙、八罩诸岛建设城堡。同年7月，雷约兹率舰2艘到台湾西海岸，从安平入台江测量水道，为以后入侵琉球做准备。
到了天启六年。荷兰东印度公司又派马尔登.宋克率战舰“热兰遮”号窜达澎湖。明朝福建巡抚南居益派兵2000人攻打澎湖。先遣部队在白沙岛的镇海港登陆，攻打瓦硐港炮台，后越海进入澎湖岛。逼攻西卫附近的红木埕堡（今潮阳）。在大明军队的攻击下，荷军约1000人大部龟缩于妈宫澳，一部分固守凤柜尾城。企图顽抗。为全歼敌军，福建省巡抚大量增兵（总兵力达1万人、兵船200艘）。于8月从红木埕、文澳、西卫向荷军发起总攻，打败荷兰侵略军，恢复澎湖。侵略军头目高文律等12人被活捉，其残兵败将仓皇逃往台湾南部。
荷军看到双方兵力悬殊很大，不得不求和。经过双方谈判，签订三项议和条约：1.荷兰放弃澎湖岛；2.大明允许荷兰通商；3.荷兰染指台湾，明朝政府可以不问。
荷兰侵略者从澎湖败逃出来后，转到台湾。抵达台湾西海岸。骗得当地居民的信任，经台江在安平地区登陆。明朝政府于收复澎湖后，为胜利所陶醉，没有派兵追击，结果使荷兰侵略军在台湾南部站稳了脚跟。
崇祯皇帝朱由检一直没有说什么，听着郑芝龙给他介绍大明海域，主要是东南海域的势力变迁。