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偷袭是一个技术活儿，更是一个多半凭运气的战术。不管计划得多么周密巧妙，一个小小的意外也足以使行动的性质改变。
南海舰队突击支队在离白鸽门水寨不远的地方被清军的巡哨船发现了。眼看着前面的三艘英国军舰没有胡混过去，巡哨船在被击沉前已经发出了烽烟警报，杨彦迪没有犹豫，立刻升起旗号，指挥舰队加速前进，争取堵住白鸽寨的南出口。起码也要使清军水师不能全部出港，在港口外的战斗中便不致面对太多的敌人。
二十艘军舰以杨彦迪的旗舰为中心，展开了人字队形，猛扑向清军港口。另外六艘军舰则划了个弧线，在主力舰队的右侧后形成单线，组成了迂回机动支队。
狭路相逢勇者胜，虽然在海战中风向非常重要，但此时已经考虑不到那些了，只要不是台风、飓风，顺风、逆风便采取不同的战术好了。
接到警报，停泊在水寨内的清军水师尚不清楚具体情况，且寨中水师分属各地，虽然以南洋总兵许龙、饶平总兵吴六奇实力最强，但号令并未完全统一。所以，先行率舰出港是南洋镇的二十余艘船，与其说是迎战，倒不如说是查看究竟。
顺风出港的这十余艘清军舰船在港外十余里与突击舰队撞了个迎头，见迎面已经悬持明军旗帜的舰队气势汹汹地压了过来，清军将领方知处境危险。这个家伙作为饶平总兵吴六奇的副手。倒不是贪生怕死之辈，面对吨位远超己方的大舰，一边列队迎战，争取时间；一边派人回港报信，请求援军。
“轰，轰……”明军舰队率先开炮，隆隆的炮声拉开了大海战的序幕。
广东水师合计各营战船约有四百余艘，均为旧式木质帆船。其中最大的战舰是水师督船。排水量也不超过四百吨，只配备十门前膛火炮。其余多数战船的排水量则在百吨以下，只装备两门火炮。
客观地讲，中西双方海上战舰的规模、武器和各种技术方面，在明未都有了很大的差距。即便是亚洲最强大的郑家舰队，仍然没跟上军舰火炮战术的潮流。这从历史记载的收复台湾时的海战状况便可以看出。
“……荷兰以最大的赫克托号带领三艘战舰凭借火炮等装备的优势，首先向郑军舰船开炮。郑军派出了各装两门火炮的六十艘舰船迎战。战况非常激烈，发射炮弹的硝烟弥漫，以致在稍远的地方无法辨认双方船只。中国的战舰在制造和装备的火炮上虽逊于敌舰。但他们英勇奋战，利用自己在数量上的优势四面围攻荷舰，并最终击败了荷方舰队……”
除了数量优势外。郑成功高超的指挥艺术也发挥了重要的作用。他发明一种先进的战舰队形，这种队形与当时英、法、荷海军正在试行的“钻石”形队形相似。指挥船位于中间，以便指挥战斗。而在此以前，指挥船在作战时都处于后方。
当然，任何作战方式都是和己方的军备实力相适应的，由于郑军在舰船、火炮的技术上相对落后。其海战方式也采取了冷热兵器混用，炮击、冲撞、登船白刃、火攻等，而没有象西方那样多使用远程炮击线性战术。
而同时期清军中最强的广东水师和福建水师，在整体实力上逊于郑军，但在舰船大小和火炮配备上却与郑军相仿。而实力上差距最大的。舰船规模倒在其次，否则也不可能发动金、厦战役。主动采取攻势。善于海战的将领，作战经验丰富的水兵，航行技术高超的舵手、水手等等，才是清军水师难以与郑军所比拟的劣势。
南海舰队抽调了精锐舰船组成突击支队，排水量在三百吨以上的有三艘，两百吨以上的有六艘，其余的也都在一百吨以上，最少的火炮配备也有十二门。面对拦截的清军船队，在个头儿和火力上都占有压倒优势的突击支队猛扑上去，先是用舰首火炮射击，然后在清军舰船中间穿插而过，用侧舷火力在更近的距离猛轰敌军。
清军舰船的高度不抵明军舰船的二分之一，不敢与明军舰船撞击，杨彦迪便是利用船大这个优势，强行突破。不仅缩短了清军水师出港增援的时间，而且利用火炮齐射的威力在一个照面中便击沉击伤了七八艘敌舰。
顺风行驶的清军舰船被突击支队甩在了后面，赶紧在旗舰旗号的指挥下掉头转帆，准备继续纠缠，为己方援军争取时间。
斜刺里几艘战舰驶了过来，抢占了上风，正是机动支队。侧舷的窗口已经打开，黑洞洞的炮口指向了幸存的敌舰。
风向对海战战术的影响很大。处于上风向的战舰，船身向下风倾斜，这一侧的舷炮水平射角较低，有利于攻击敌舰的船身；处于下风向的战舰，船身向后倾斜，舷炮水平射角较高，有利于攻击敌舰的桅杆和风帆。