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楚令尹子囊率楚、秦、郑联军在宋边境耀武扬威，多少也挽回了些面子，但回国没多久，郑国就派大夫良霄、太宰石（chuò）求见楚共王，并带来一个不好消息——晋军来犯，请楚共王速派兵救援。
毫地结盟还没一个月，郑国就同秦、楚二国坑壑一气，背盟侵宋，把以晋国为首的北约国耍了个遍，令晋悼公非常恼怒。
这一次，晋悼公觉得不能再姑息郑国，决定以强盛之形，坚其归志，实在没撤，就干脆灭了郑国。
于是，晋悼公亲自率领第一军，以及宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国全部精锐兵力，浩浩荡荡开赴郑国而来。
一望无际的军队。
此乃“三驾”之三：大军压境，强势震慑。
大军观兵于郑之东门，所过之处，寸早不生，生灵涂炭，暗含着晋悼公对郑国漫漫无绝期的恨意。
而郑国也终于达到了“使晋师致死于我”的目的。
目的是达到了，但这一次晋联军的架势实在太大，让郑上卿子孔担忧不已，如果晋悼公问起罪来，自己绝对是难逃一死，于是一面使王子伯骈（pián）求成于晋，一面使大夫良霄、石请救于楚。
如果楚国能来救郑，必抱定同晋联军一决高下之决心，到时候郑国也可以择其胜者而从之。
如楚国不能至，郑国就以重赂结晋，死心塌地跟随晋国。
楚共王听完简报，暗自盘算了一下，觉得一年下来，再伐复再伐，人马早已疲惫不堪，再行军事，只怕心有余而力不足。
至于出兵救郑一事，楚共王也不笨，以独木之力对抗十几个诸侯，显然是吃亏的。
踌躇之时，良霄又在一旁不停的催促楚共王，让其快点拿主意，自己也好快点回去交差，郑国军情危急，稍一迟缓，便会遭灭顶之灾。
外有强敌、内有疲兵，让楚国出兵同中国之诸侯争郑，显然不太现实，但作为一国之君的骄傲，也不允许楚共王就这样看着郑国亲晋，于是楚共王试探性的问了下良霄：“你觉得寡人该如何做？”
作为一块被晋、楚双方争夺的香馍馍，良霄也自视甚高，应对措施那也成竹在胸，非常傲慢的向楚共王提出了两个建议——要么准备好玉帛，以安抚晋，使其退军；要么就用武力，使其退军。
对于良霄提出的两个“要么”，楚共王觉得有点强人所难——“以玉帛绥晋”，没面子；“以武摄威之”，没实力。
见楚庄王良久不语，面露难色，良霄不耐烦的说道：“请君快决定，若君俱不能，就怨不得我们从晋啦！”
感情自己还真把自己当回事了？
良霄类似于最后通牒般的言语，深深硬硬的戳中楚共王尊严，大怒：“你们郑候从晋，不过，你们两个就从楚吧。”
说完，就将二人囚禁。
至此，楚共王彻底同郑断交，同时也放弃了北伐雄心，让霸与晋。
公元前562年九月二十六日，晋新军将赵武进入郑国和郑简公结盟。
十月初九，郑子展出城和晋悼公结盟。
十二月初一，晋悼公主盟，与宋平公、卫献公、鲁襄公、郑简公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐世子光盟于萧鱼（今河南省许昌市）。
会上，晋悼公宣布赦免郑国战俘，招回联军派往郑国境内的侦察兵，并禁止联军在郑国掳掠。
为感谢晋悼公仁德之举，郑简公回礼晋悼公乐师三名（师悝、师触、师蠲juān）、整建制广车（攻车）和軘（tún）车（守车）各十五乘、普通战车七十乘、歌钟两架（包括镈和磬）、女乐两佾（yì，行列）计十六人。
此后二十年，郑从未背叛过晋。
此次会盟，史称“萧鱼之盟”。
萧鱼之盟，是继晋文公之后，晋国再度确立的对中原的绝对支配权和实际统治权，标志着晋国霸业的复兴，也宣告着晋悼公称霸时代的开始。
晋悼公也在荀罃等一班干臣的辅佐下，成为了楚庄王之后，又一位世人景仰的的霸主，而这一年，晋悼公只有二十五岁。
我们简单回顾一下，晋楚双方实力相当，互有胜负，相持不下，但晋国又是如何洞悉战争规则，发现彼此优劣之势，从而“三驾而楚不能敌”呢？
战争不是简单的国力对决，而是军力的比拼、政治的角逐和外交的斡旋，力强者胜，力弱者败。
于是，晋军元帅荀罂就在思考一个问题——如何增强自己并削弱敌方的“力”？
首先，从地缘上孤立楚国。
晋悼公元年（公元前572年），晋、鲁、宋、卫、曹、邾、滕、薛等八国攻克彭城，“楚失东夷”。
晋悼公九年（公元前563年），晋、鲁、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾、齐等十二国灭掉偪阳，使楚丧失中原最后一个据点。
彭城和偪阳的失利，使得楚国丧失对淮河以北的宋、鲁、齐等国的威慑，对楚国北伐晋、郑、陈等国起到了牵制作用。
同时，中原诸国也可会同晋国屯兵虎牢，与楚争郑，楚国也由原先对中原诸国由战略攻势转为战略守势。
其次，建立制楚统一战线。