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王渊、康履虽然名义上是充当刘光世的后军压阵，但其实就是赵构派来监视刘光世的。
赵构势力初创，兵力不多，刘光世那五万人又是精锐，若他发起了反叛，对赵构的打击是致命性的。
故而赵构不仅在刘光世军中安插了许多亲信，又派了王渊、康履在后监视，这才放心的让他出征。
赵构向来是个疑心病重之人，无论是对谁都是最多只信三分的。
王渊、康履二人是出了名的谄媚阿谀之徒，在历史上，南宋著名的“刘苗兵变”就是此二人常年荼毒地方，使得将士不满，而引发的大规模兵变。
王渊、康履此时至刘光世军营后，严词逼迫刘光世出兵，否则就要状告他意欲拥兵自重。
刘光世无奈，只得让大军继续拔营进发。
数日后，刘光世大军抵达了江陵府的俞谭镇，武植亦亲自领兵八万前去迎战。
双方各自扎下营寨后，翌日摆下军阵对峙。
梁军阵里门旗开处，武植纵马上前几步，有焦挺、石秀、杨林等亲卫相护。
“请问韩世忠将军在否？故人相遇，何不出来一见？”
宋军将士听后，尽皆愕然，显然没料到那梁王武植是与他们的先锋韩世忠认识的。
韩世忠骑马而出，身披盔甲，手执长枪，与当初相比已是气质大变。
韩世忠声若洪钟，“梁王有何要说？你当初虽对我有恩，但我一路护送千里，恩情已了，现在分属敌对阵营，此时沙场相见，唯有奋力拼杀而已！”
武植道：“我非要你偿还恩情，只是觉得那赵构乃心胸狭隘之人，毫无容人之量，提醒你在他手下办事，切记要小心而已。”
韩世忠大怒，“大胆逆贼，竟如此诽谤我主，吾与你势不两立！”
韩世忠说完，便派马向前冲杀而来。
梁军阵里，徐宁纵马而出，接住韩世忠厮斗了五十余回合，不分胜负。
刘光世知道梁军猛将甚多，不愿斗将吃亏，于是大旗一挥，让大军压上。
武植回阵，亦召回徐宁，指挥军队出击。
双方兵马拼杀一阵后，梁军便鸣金收兵，缓缓而撤。
刘光世见梁军训练有素，军队强悍，心中满是忌惮，不敢追击，也下令收了兵。
之后一连几日，梁军都高挂免战牌，拒不出战，也不知在打什么主意。
到了十数日后，王渊、康履再次联袂来到了刘光世军营。
刘光世一脸无奈的接见了他们，以为他们又要前来催促，先行解释道：“不是我军不肯出战，实乃梁军龟缩军营不出……”
王渊、康履却拿出了一道金牌来，“陛下急召你班师返回临安。”
刘光世大惊，“这里战事正紧张，为何如此着急返回？”
王渊道：“贼将花荣统兵五万急攻扬州，又派阮氏兄弟渡江发起袭击，情况紧急，需我等回师救援。”
一旁的韩世忠道：“扬州有岳鹏举把守，敌人定攻伐不下……”