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计议已定，威廉立即找来了他最信任的两个同母异父的弟弟——肯特伯爵的奥多.德.康特维尔和诺福克伯爵的罗伯特.德.康特维尔两兄弟，这次针对萨拉戈萨埃米尔国的巴塞隆纳圣战威廉决定交给自己的两个亲兄弟来主持。
奥多和罗伯特两人可以说是威廉最信任的人，一方面威廉和康特维尔的奥多、罗伯特两兄弟有学院关系，是一母同胞的亲兄弟关系，相较于其他人来说他们更得威廉的信赖。
而另一方面，奥多和罗伯特是威廉的母亲和赫路安骑士所生，并不是诺曼底家族的一员，他们完全没有可能和威廉争夺他的三顶王冠和核心领地诺曼底公国。
正是因为奥多和罗伯特两人对威廉来说毫无威胁，他才可以放心地信任他们兄弟二人。
“臣奥多，臣罗伯特，参见陛下。”奥多和罗伯特在法勒奥斯本的带领下来到威廉的面前，单膝跪地叩首道。
奥多和罗伯特两人都是二十二三岁的年轻模样，留着一嘴络腮胡，典型的金发碧眼诺曼人。
“奥多，罗伯特，我的兄弟，你们来了。”威廉从王座上站起身，亲切地来到两人的面前伸出手扶起他们的胳膊说：
“快起来，奥多，罗伯特，我们是兄弟，哪里需要这么见外，还有私下里不要称呼陛下，叫我兄长就是了。”
“多谢兄长。”奥多和罗伯特互相对视一眼，便顺着威廉的意思说。
待两人站起身，威廉便邀请他们落座，然后返回王座上，看向两人说：“奥多，罗伯特，此次我找你们二人来是要对你们委以重任。”
两人听到威廉的话，脸上纷纷露出狂喜之色，毕恭毕敬地说：“兄长，但请吩咐，您的剑指向何妨，我们就充当您的前锋冲向哪里。”
“奥多，罗伯特。我现在任命你们二人为第二军团的旅团指挥官和罗德里戈公爵的副手。
你们即可带着三百近卫骑兵南下和罗德里戈公爵汇合，和他一道南下攻打萨拉戈萨埃米尔国，占领莱里达和塔拉戈纳。
此外我会命罗杰.德.蒙哥马利伯爵的第五军团和你们一道南下。
此战主要目的是占领莱里达和塔拉戈纳，其次是协助卡斯提尔王国对抗萨拉戈萨埃米尔国。
我要你们速战速决，在其他埃米尔国参合进来之前达成战略目标，但切记不可轻敌浪战，我希望我的士兵都能够平平安安地回到诺曼底。”说完威廉拿起权杖在单膝跪在他面前的奥多和罗伯特的肩膀上各敲击三次。
此次对萨拉戈萨的巴塞罗那圣战，我威廉选择罗德里厄公爵作为主帅，奥多、罗伯特和罗杰三位伯爵作为副手，出动强大的第二和第五军团两支常备军团和三百近卫骑兵，总兵力多达两万三千余人，另有无数民夫和民兵不算在内。