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一 在黑斯廷斯附近的森拉克岗上哈罗德率军占领了阵地，他将军队摆成紧密的方阵，正面埋设了尖桩栅栏，丘岗后面斜坡陡峭，诺曼人难以进攻。
刚一开战，威廉就处于地形不利的处境，他必须沿着丘岗的山坡向上仰攻才行，这无疑加大了威廉作战的难度。
一向爱惜士兵的威廉不喜欢拿麾下士兵的生命去冒险，他决心先用己方在射程和威力上占据优势的诺曼长弓手试探一番对手的强度然后再做决定。
战斗开始了，弓兵和弩兵站在战阵的最前列，他们由安德鲁伯爵率领着开始向前推进，威廉麾下封建骑士也离开了本阵，他们在远射兵团的四周游荡着以保护脆弱的长弓兵和弩兵，担负起护卫远射兵团的重任。
“传令本阵向前推进”
“传令封建骑士和宪骑兵做好准备，等敌军阵型被长弓手动摇，命令下达，你们须立即出击冲散敌军阵型。”
.......
随着一系列命令的下达，威廉的本阵亦是开始向前运动，始终保持着和远射兵团不远的距离，确保己方军队能迅速支援远射兵团，或是等对方打开缺口后立即出击扩大战果。
威廉的计划是先利用弓弩手齐射打乱对方阵型。随后发挥骑兵的优势迅速突破防线，直取哈罗德所在的中军，在短时间内结束战斗。
威廉先命安德鲁伯爵指挥弓弩手对英军阵地放箭，随后便率领近战部队向前推进。
一阵阵长弓箭雨如瓢泼大雨般从天空径直射向哈罗德军阵地，整个战场上充斥着利箭的呼啸声和弓弦的震颤声，其它诸如呐喊声、脚步声、呼和声都被这惊心动魄的长弓急速射击所掩盖。
威廉骑乘在高大的战马上，从侍从手中接过铜制单筒望远镜观察着敌情，他发现哈罗德军的士兵用手中的大型圆盾组成了一道盾墙，尽管依旧有不少哈罗德军士兵被长弓杀死，但坚固的盾墙依旧很好地保护了麾下士兵免受长弓箭雨的巨大伤害。
传自古罗马时代遗留下来的盾墙和步兵阵列给了威廉不小的麻烦，他见麾下的长弓和弩手不能建功，也不气恼，便率领近战部队向前推进。
“安德鲁，你先回你的右翼兵团，随我一同推进。”威廉叫来无功而返的安德鲁伯爵，吩咐道。
“是，陛下。”安德鲁的脸上带着稍许愧色，得到威廉的命令后才恢复正常，振奋地回应道。
威廉微笑着点头看着安德鲁伯爵，他毕竟还是个年轻的贵族，受到打击后心态有些不稳很正常，只要开解一下就好了。
还是老将里夏尔伯爵镇定自若，他是威廉麾下年纪最大和经验最丰富的贵族将领了，威廉很多时候都要仪仗他，在威廉心中里夏尔伯爵和休伯特伯爵在军事上的地位是不分上下的。
里夏尔伯爵是骑兵老将，威廉将它招来吩咐道：“里夏尔伯爵，我将中军麾下的宪骑兵托付给你，你要在我军步兵和哈罗德军缠斗在一起后，从两翼和侧后找准时机突破对方阵列。”