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诸葛亮就开始下令，让孙乾糜竺在城内张贴布告，通知城内的百姓黄昏以前要全部撤离樊城，到淯水渡口，渡过淯水迁至樊城。
让糜芳刘封领一队人马到鹊尾坡那里埋伏，多带旗号，迷惑曹军。等城中火起，再追杀败兵。
让赵云领三千人马，兵分四队:赵云亲领一队人马埋伏于东门，其余三队人马先在城里的房屋之上多藏硫磺焰硝等引火之物，然后带着火箭埋伏于西南北三门，并且四城门大开，等曹军进了城内，黄昏过后，起了大风之时，西南北三门的伏兵一起向城内射火箭，等大火熊熊燃烧了起来之后，再擂鼓呐喊助威，只留东门放曹军出去，然后赵云再从后面掩杀。
让关羽领着一队人马，前往淯水的上流，截住一部分水流，等听到下游又人喊马嘶之声，就决堤放水淹曹军，然后顺流杀下来。
又让张飞领一队人马去博陵渡口埋伏，这里的水最浅，曹军被水淹，肯定就得往这里逃，到时候再掩杀他们。
待天明之时，全部汇合到淯水渡口，然后一起回樊城去。
诸葛亮下完了命令，众将得令正要离开，张飞突然又回过头来问诸葛亮，说:“军师，我发现我们都有任务了。唯独军师和大哥没有，你们干嘛去呢？不跟我们一起去打曹兵吗？”
众将一听都看着张飞，心说:哪有主帅和军师出去打仗的，你这不是废话吗！
诸葛亮看了一眼刘备，又看着张飞，笑着说:“我和主公，打算找一个高点的山坡，就在上面一边对饮。一边看着你们英勇杀敌！”
张飞听了之后，哈哈大笑，其实他问这个问题没有恶意和别的意思，纯属就是字面意思，说:“我家军师还是那么稳当自在，那你可得看好了，记得帮我记下我杀了几个曹军，到时候我还要来请赏呢！您可别把数目给搞错了，哈哈！”
说完他走了，众将也摇了摇头，笑着走了。
“翼德还真是个活宝啊！”诸葛亮着，和刘备相视而笑。
曹仁曹洪的十万大军，在许褚三千铁甲军的开路之下就杀到了新野。
这天的中午，许褚带着他的铁甲军就来到了鹊尾坡，他一看旁边的树林里旌旗飘飘，若隐若现，于是勒住战马，手一挥示意部队停住，观察前面的情况。
他的亲兵就问他:“将军，怎么不走了？”
许褚指着前面树林，解释说:“前面树林旌旗飘飘，若隐若现，恐有埋伏，你快回去禀报曹仁将军，问他怎么办！”