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军令如山，即便是此时鲜卑部先锋战士并无战心，也只能硬着头皮冲锋。
张载只有两千骑兵，全部放在军阵的两翼，分别由张辽和刘德统领。
步度根虽然愤怒，但是也不会下令，数万骑兵同时冲锋，他将全军分为数部，一部一部进行冲锋。
第一部五千骑兵刚突入战阵，第二部紧接着发动攻势，一部又一部，如同惊涛，源源不绝，排山倒海。
如果是在旷野，骑兵飞奔而来，张载自然不敢抵挡，可现在两军相距不过几百丈，骑兵奔驰的速度达不到顶峰，狠下心，付出些代价，还是能把骑兵速度降下去，只要骑兵失去速度，再乱军中还不如步兵。
战场指挥，并非是张载所擅长，此事交给了薛仁贵来做。
指挥步兵变阵，以屯为单位，将阵型变为一个个小圆形，刀盾手居外，长枪兵居内。
每屯共有刀盾手六十人，围成内外三圈，圈内人人紧紧相抵，减缓骑兵的冲击力度，其余四十人手握长枪，分散在刀盾手之后。
心中一直默默计算着距离，当鲜卑骑兵距离战阵一百二十丈，此时已经快进入弓箭手的射程，薛仁贵立刻下令：“弓箭手，三连射，抛射。”
这几日，为了能够在战斗中统一指挥，边塞的守军曾和张载的部曲联合训练，对于薛仁贵的指挥用词，他们也都能听懂。
于是，他们纷纷按照薛仁贵的命令，对前方进行覆盖式的三轮射击。
“嗖嗖嗖……”
一支支羽箭从半空中落下，在重力的作用下，杀伤力更加强大。
“啊……”
三轮箭雨过后。冲锋在前的骑兵就像是被人收割的麦子，纷纷中箭落马，也有许多战马中箭，连带着骑兵一起倒地，很快就没了声音，因为他们被后面的骑兵践踏，在痛苦中死去。
“弓箭手自由射击，刀盾手举盾。”眼看敌军越来越近，薛仁贵终于下令。
总算是进入射程，尚在冲锋的鲜卑骑兵也不甘示弱，拿出弓箭，他们所用的骑弓射程要短，但胜在轻便。
骑射是他们的看家本领，一些悍不畏死的鲜卑人，坐在马上开始和汉军对射。
前排的战士有盾的防护，仍少数倒霉的人，被箭支射中。
鲜卑骑兵就要冲到阵前，薛仁贵的下一道命令紧接而至。
“架枪，列拒马阵。”
刹那间，汉军被盾牌包围的阵型，一杆杆几米长的戈和枪从盾牌阵中伸出，尾杆被固定在地上，或者固定在盾手的盾牌前的土地上，拒马阵鳞次栉比，就像是只刺猬，一根根长枪就是刺猬身上的刺。
终于众目睽睽之下，两支队伍撞了上去。
张载所率的这八千步兵中，足有接近五千人是刀盾手，五千人分成数道防线，一个个横亘在骑兵前方的道路上，圈与圈之间，只留下一条小路，拼死挡在鲜卑骑兵前方，八千人仿佛一道血肉城墙。