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西元2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作。当调査团将遗迹中的一具棺木开启时，突然遭到奇异生物的袭击而全数死亡。
而在为了查出调査团被杀案件的线索，正在遗迹现场调査中的长野县刑警一条薫面前，有一名青年突然擅自闯入。这名被一条拦下的青年，他自称为冒险家五代雄介。
终於复活的异形生命体在长野近郊出现，并开始对人们恣意袭击，甚至一路冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土，目前正由警方保管的腰带状遗物所传来的战士形象，在冒险家的直觉下将之著装於腰部。
雄介的身体也随之覆上一层装甲，变身後的雄介与袭击警局的怪人经过一场苦战後终於将其击倒，从此雄介正式成为战士「空我」，并下定决心为了让周遭的人们免於恐惧，守护他们的笑容而战。。。。。。
长野县的警察局之中。
“总是先把要带上写的文字全部解读出来吧。”一个头发有些长，下巴有一颗痣，二十多岁的年轻人正看着旁边的一名提着手提箱，身上散发着知性气息的女性说道。
这名年轻男性正是假面骑士空我的变身者五代熊介，至于那名知性女性则是他的知己好友泽渡樱子。
五代雄介，假面骑士空我的第二任变身者，25岁。1975年3月18日生，O型。
出生于北海道，在神奈川县山北町成长，是个在世界旅行的冒险家。与未确认生命体遭遇之际，受到遗迹中发掘出的腰带导引将之着装，而获得变身为空我的能力。
对初见面的人会递上一张自制名片，上面写着“梦想追寻者·拥有○○○○（当时所拥有的技能数量）种技能的男人”。口头禅是“大丈夫！”，另外也有竖起大拇指的癖好（招牌动作）。
父亲早亡，于咖啡厅“PolePole”寄住。乍看之下性格洒脱又显得单细胞，还常偷爬上学校的墙溜进樱子的研究室，但实际上却是个拥有坚强意志与善心的青年。雄介的父亲是位战场摄影师，于阿富汗去世。
在接到父亲死讯当时，雄介被恩师神崎昭二的一席话所感动，并从此立下了“要在2000年之前拥有2000种技能”的约定。
变身为战士空我已成雄介的第2000种技能，与妹妹两人相依为命，现于餐厅POLEPOLE中帮手工作，与老板的感情相当好，自己一人住在店中的二楼。
泽渡樱子，城南大学考古学研究室的大学生，与雄介一同解读神秘的古代文字，得到一条的信赖。
由大学时代开始已经是雄介的知己。最初对雄介的变身感到非常担心，现在深深理解到雄介的坚持，于是便继续解读未明的古代文字来作出对雄介的支持。
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“嘭！”
不过就在他们两个人走到警察局出口的时候，一辆警车忽然撞了进来，吓了警察局里面的人一大跳。
五代雄介立刻抱着泽渡樱子往旁边躲避，泽渡樱子的手提箱也因此而掉落到一旁，一条奇怪的腰带就从里面掉了出来。
“没事吧？”五代雄介看着旁边的女性询问道。